軌道式平車

一、產品用途

       KPD系列電動平車適用于工廠車間內部或車間、車間之間長距離行駛，曲線與環形行駛，以及岔道行駛，作物料運輸之用。

       KPD系列電動平車供電電壓380V和低壓供電36V。供電方式分拖線、滑線和卷線三種，其中單相低壓供電型平車，線三相低壓供電型平車可在兩軌道中再增一根地面饋電線。如客戶需要，還可提供軌道自動斷電遙控合閘裝置。

       KPD系列電動平車軌距有1435mm和762mm兩種。

       如需其它臺面尺寸、軌距、電壓等要求，歡迎洽談訂貨。

二、產品技術規格

       型號規格表示方法：

       KPD系列電動平車型號規格表示方法如下：

       KPD   —載重噸位數   —36V低壓電壓   —省略單相供電   軌距1435mm

       KP—工礦車輛    D—電動平車

       例1、KPD-10-2

       表示30V單相低壓供電鋼板臺面電動平車，載重10噸，軌距762mm。

       例2、KPD-10-II

       表示30V單相低壓供電鋼板臺面電動平車，載重10噸，軌距1435mm。

       例3、KPD-10-IS

       表示30V單相低壓供電鋼板臺面電動平車，載重25噸，軌距1435mm。

三、結構概述

1、總布置和車架

       KPD系列電動平車總布置見附圖1，由車架、傳動裝置、從動輪對、連接緩沖裝置、導電裝置、電氣設備組成。

       傳動裝置的減速機為抱軸式，放于平車的一端，便于總成裝拆和檢視，而臺面不必設檢視孔，使重物放置位置不受孔蓋限制，且便于改裝。如臺面加鋪軌、固定容器等。

       車架是用四根縱梁八根橫梁和蓋板組成的板架結構，由于采取橫梁上的八點承載這種結構配合輪對上的扁擔軸承座使車臺面高度降低很多。

       操作方式為用按鈕開關隨車操控或遙控器控制。

       KPD系列電動平車車輪和車軸是絕緣的，單相供電時在兩根軌道上前后各設一個導電裝置，固定于橫梁上，在軌道上滑動導電，見附圖2。三相低壓供電時中間前后各加一個導電裝置。

2、輪對和通過性

       KPD系列電動平車車輪對結構見附圖2，車輪和車軸間設有絕緣套和絕緣的外墊和內墊，絕緣套采用具有高機械性能的絕緣材料，MC工程塑料。

       車輪絕緣后使KPD系列電動平車用兩根軌道作為兩相導電軌。輪對通過扁擔軸承座卡在車架橫梁下的定位板上，每側用四個螺栓固定定位板與軸承座之間加橡膠墊以緩沖沖擊。

3、傳動裝置

       電動機借三角皮帶傳動兩極圓柱齒輪減速器，電動機通過張緊板固定在減速機機體高速側伸出的舌狀部分，可借張緊螺絲張緊皮帶。見附圖3

       機體舌狀部分有孔，通過它將減速機一端用吊桿吊座彈性懸吊于車架上。

       減速器為抱軸式，其輸出軸即是主動輪對的車軸，和主動輪對組成一個傳動裝置總成，借兩側扁擔式軸承座上的四個螺栓固定于車架上。

       這種傳動裝置的優點是零件少，裝修方便，起動容易，運行平穩，沒有噪音，整個傳動裝置可作為一個總成在下面裝好，然后推動車架下，擰上兩側的四個螺栓和端部的吊掛螺帽即可。

4、連接緩沖裝置

       電動平車的標準型式不是作牽引用的，但當載荷不大時，也可在自身承載的同時兼作牽引之用。

       連接緩沖裝置見圖4，借四個螺栓連接于車架端梁上，可使連接裝置處于水平或垂直位置，以適應不同需要，當車不在彎道上牽引時，連接銷宜置于垂直位置。

       當電動平車被牽引時，若速度超過平車自行速度，則電機處于超速狀態，就危險。本系列電動平車在特殊情況下被牽引時，必須注意這點。

5、導電裝置

       導電裝置只用于KPD系列即低壓供電電動平車，由固定的地面饋電線到運動車子間借助于在導電軌上滑動的摩擦導電塊導電。

       摩擦導電塊固定于導電柱下，底部四邊不倒棱，尖部朝前，以便在軌道滑動時兼其去除贓物作用，用戶鋪軌時，如為有縫線路，則鋼軌端頭應有3-5mm深的15°倒角，以免和摩擦導電塊不倒角的下棱面相碰，導柱和車架是絕緣的。導柱磨損較大時，再轉90°再用。

四、電器工作原理

       控制箱后部有進線、出線兩孔。電源線由進線孔穿入，XKP隨車控制箱接到端子板E1、E2，由D1、D2和F1、F2端子板引出，穿過出線孔，接到單相電動平車電動機接線板的主、付相接線柱D1、D2和F1、F2上。SXKP隨車控制箱接到端子板E1、E2、E3，由D1、D2、D3端子板引出，穿過出線孔，接到三相電動機接線板相應的接線柱U1、V1、W1上。控制插銷由控制箱正面的插座插入，接線即告完畢。

（一）、控制原理說明

       1、控制線路作用原理圖，見電器控制說明書

       2、電動機正、反轉控制

       用正反轉接觸器ZC和FC接通電源并按不同極性連接電動機接線端，借此進行正、反轉控制。

       3、起動元件自動切換

       XKP隨車控制箱在當電動機已經起轉但仍處于低速時，付相電壓很低，電壓繼電器YJ及其附加電阻DZ被事先整定在釋解狀態，切換接觸器CHC不通電。電容器GC經過BQ起動變壓器升壓以加大電動機起動轉距。隨電動機轉速上升到接近額定，付相電壓驟然上升，繼電器YJ動作以接通切換CHC，后者切除BQ起動變壓器、電容器和電動機付相繞組FS直接串聯，電動機轉入負載運行狀態。

       4、停車減速制動作用

       XKP隨車控制箱裝有停車減速制動作用。撳下停車按鈕后，正、反轉接觸器ZC和FC都在釋放狀態，它們的常閉接點使制動接觸器ZDC吸合，主、付相繞組和電容器在脫離電源的條件下串成通路，由此產生動力制動轉距，加快減速停車過程。重新起動電動機后，ZDC制動接觸器斷電釋放。

       5、電動機的保護

       電源回路用熔斷器RD作短路保護，用接觸器接通電源兼有失壓保護作用。此外，XKP控制箱在BQ起動變壓器進線處裝熱電器RJ，以便在起動切換失靈時保護整個付相回路各電氣元件。

       6、操作方式切換

       控制回路中裝用單極開關。當開關K閉合時接觸器按自保操作；K斷開時按點動操作。用戶可按習慣或被載物品的要求選擇操作方式。

（二）、使用注意事項

       1、使用前核對銘牌數據是否符合配套要求，檢查各電氣元件和接頭的技術狀態是否完好無損。

       2、用兆歐表檢查各導電部位對安裝底板的絕緣電阻，低于0.5兆歐時，應找出絕緣薄弱的電氣元件使用。

       3、控制箱和電動機在車身上安裝前應接入380V電源進行空轉試車。電動機空轉時，用鉗形電流表測得總線電流很小，主相電流低于額定值，付相電流略高于額定值，電動機無特殊噪音和振動，正、反轉和停車按鈕操作自如，則可認為技術狀態正常。

       4、搬運控制箱時應小心輕放，以免電氣元件受損。在車底安裝時，可先裝箱殼，穿好進出線，裝進電氣元件。

       5、連接變壓器和電容器接線時，四個接頭應嚴格對號；電源、主繞組和付繞組的接頭只要不相互混肴就行。B1、B2調錯，將使電機起動困難。

       6、平車使用中如發現撳下起動按鈕后接觸器連續跳動，車子不能起步，應立即停止操作。檢查36V低壓線路各接頭是否松動，電源電壓是否過低。切不可強行撳按鈕起動，以免燒壞變壓器。

       7、平車起步后，如發現電動機有異常噪音和振動，應停車檢查起動切換裝置是否動作失靈。

       8、當進行快速調轉行車方向時，指令發出后，平車仍按原方向繼續行進，應立即停車，檢查減速制動裝置是否完好。

       9、控制箱在使用中，要經常檢查各電氣元件的技術狀態是否完好，各電氣接點有無松動、蝕損情況，及時修理或更換失靈元件。經常清理可能進入箱內的積水、油污、灰塵和鐵末等。

       10、當電壓繼電器YJ（圖三）已經損壞需要更換時，應按原型號、規格換新件。新繼電器安裝前應和附加電阻DZ串聯在一起進行整定調試，使繼電器動作時外施電壓為410V為宜。

       11、控制箱在倉庫內保存時，應放在通風干燥的地方。

五、安裝及調試

       1、低壓供電電動平車，對導電軌道（或導電滑觸線）有下列附加要求：

       兩軌之間的電阻不小于10千歐。為此，鋼軌應作絕緣處理。例如：鋼軌底部涂瀝青，鋼軌兩側封填瀝青沙。

       36V供電軌道實際電壓應不大于42V，平車在線路末端起動時應不小于30V為止。

       鋼軌應加補償線，鋼軌不加補償線及加鋁補償線時，降壓變壓器兩側大運行距離（m）可參考下表，單側大距離為表中數值之半。

       當距離更長時，可增加降壓變壓器臺數。

       供電電壓為36V，起動電流達數百安培，故補償線接頭盡量用焊接，而不用螺栓連接，為了便于焊接補償線建議用銅線，不用鋁線，用銅線的導線截面可相應減少。

       從降壓變壓器到兩軌的單根大電流導線不要穿金屬管，可穿硬塑料管。

       鋼軌頂部應高出兩旁地面10-15mm，這樣容易自動保持軌頭平面清潔，使接觸良好。

       兩軌之間的地面不要凸起，建議凹下，建議中部凹下量10-25mm，否則輪緣槽易被塵土臟物堵塞。急劇加大運行阻力。

       如為有縫道軌，鋼軌接縫處應有3-5mm×45°倒角，以免和不倒棱的摩擦電塊下棱相碰。

       2、當利用非低壓供電電動平車原有的相互間不絕緣的軌道時，也可不翻動原鋼軌，而另行用型鋼鋪設絕緣的滑觸線，這時應將車上導電裝置作相應移動，使之在滑觸線上滑動。

       3、有關供電軌道鋪設詳情，請參閱機械工業部設計院編制，安徽省建辦批準，安徽省建筑標準設計協作組，36V電動平車軌道基礎（皖G406及“電動平車36V供電滑觸線安裝”（皖D301）。

       4、電動平車不可用大于平車額定車速的其他車輛牽引，以免電機超速運轉。

       5、電動平車初次使用時必須檢查，使用過程中應定期檢查下列項目：

       車架、車軸是否變形。

       皮帶輪是否歪斜，皮帶輪在松開電機地腳螺栓后用張緊螺絲調整，能帶動額定載荷即可，不可過緊。

       各部螺栓是否松動。

       四輪離地時，用手轉動電動機，主動輪對應能靈活轉動，用手轉動從動輪對，從動輪對也應能靈活轉動。

       空車時車輪和軌道間大間隙不小于2mm。

       對低壓供電電動平車，車輪與車體，摩擦導電塊與車體間絕緣電阻不小于0.5MΩ。

       低壓供電平車導電裝置的導柱在導框中應能靈活升降。

       6、平車用正反停按鈕隨車操作，應當在停車后再反轉。

       7、新車空車往返10分鐘以上，觀察各部正常后，再逐步加至額定載荷。

       8、每班工作前應空車往返數分鐘，觀察檢查各部正常后才可加載運行，加載應該平穩。

附件

滾動軸承與骨架油封表